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近年來(lái),隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的大幅提升,自動(dòng)駕駛農機成為人工勞動(dòng)力的替代方案。與此同時(shí),政策方面的利好也在推動(dòng)著(zhù)國內自動(dòng)駕駛農機的發(fā)展。
2023年的中央一號文件指出,要強化農業(yè)科技和裝備支撐,加緊研發(fā)大型智能農機裝備、丘陵山區適用小型機械和園藝機械。支持北斗智能監測終端及輔助駕駛系統集成應用。
農機的自動(dòng)駕駛發(fā)展離不開(kāi)自動(dòng)導航系統的輔助。目前,國內的農機自動(dòng)駕駛技術(shù)主要基于北斗衛星導航定位系統實(shí)現精確定位,利用機械控制模塊對農機進(jìn)行精確控制,提高生產(chǎn)效率。
根據農業(yè)農村部發(fā)布的數據,2021年水產(chǎn)養殖、畜牧養殖、農產(chǎn)品初加工、設施農業(yè)機械化率相對較低,經(jīng)濟作物、漁業(yè)、畜牧業(yè)、設施農業(yè)、農產(chǎn)品加工的機械化水平仍有待提升。整體來(lái)看,我國丘陵山區耕地面積達6億多畝,其中近一半尚未實(shí)現機械化,可提升空間巨大。
農耕對誤差的容忍程度比道路交通更低,達到了厘米級,而地形的崎嶇、農田周?chē)墓喔葴锨螤畈灰粚τ谧詣?dòng)駕駛技術(shù)而言也是一場(chǎng)挑戰。面對錯綜復雜的地形,如何開(kāi)展無(wú)人化精準作業(yè)?
在農作物的耕種管收過(guò)程中,傳感器要面臨強光、逆光、粉塵等重重考驗,而傳感器技術(shù)是經(jīng)受住這些考驗的關(guān)鍵。
無(wú)線(xiàn)傳感器近年來(lái)在農業(yè)科技發(fā)展的過(guò)程中起到了重要的推動(dòng)作用,其應用場(chǎng)景十分眾多。
戶(hù)外農業(yè)環(huán)境監測
無(wú)線(xiàn)傳感器可以對目標監測區內的空氣溫濕度、土壤溫濕度、CO2濃度、土壤pH值和光照強度等農業(yè)環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,為精準農業(yè)環(huán)境監測提供了有效的解決方案,有助于農業(yè)部門(mén)制定出更加有效地提高農作物產(chǎn)量的方法。
溫室大棚數據監察
可采用不同的無(wú)線(xiàn)傳感器采集土壤溫度、濕度、pH值、降水量、空氣濕度和氣壓、光照強度、CO2濃度等作物生長(cháng)參數,管理人員可以通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)云平臺,實(shí)時(shí)觀(guān)察大棚溫室的各項數據,及時(shí)對溫室環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)和手動(dòng)調節,為溫室精準調控提供科學(xué)依據。
牲畜養殖信息分析
運用各種無(wú)線(xiàn)傳感器可以采集畜禽養殖環(huán)境以及動(dòng)物的行為特征和健康狀況等信息。牲畜養殖系統通過(guò)對無(wú)線(xiàn)傳感器采集到的信息進(jìn)行分析和處理,能夠實(shí)現母豬養殖過(guò)程自動(dòng)控溫、自動(dòng)通風(fēng)、自動(dòng)數據傳輸和自動(dòng)報警。
果蔬和糧食儲藏
無(wú)線(xiàn)溫度傳感器在果蔬糧食儲存中發(fā)揮著(zhù)巨大的作用,制冷機根據冷庫內溫度傳感器的實(shí)時(shí)參數值,實(shí)施自動(dòng)控制并且保持該溫度的相對穩定。貯藏庫內降低溫度,保持濕度,通過(guò)氣體調節,使相對濕度(RH)、O2濃度、CO2濃度等保持合理比例,儲藏室內的無(wú)線(xiàn)溫度傳感器、無(wú)線(xiàn)濕度傳感器、無(wú)線(xiàn)O2濃度傳感器、無(wú)線(xiàn)CO2濃度傳感器能夠實(shí)時(shí)采集數據,保證有一個(gè)適宜的貯藏保鮮環(huán)境,達到保鮮效果。
水產(chǎn)養殖環(huán)境維持
農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)在水產(chǎn)養殖的應用主要表現在借助各種無(wú)線(xiàn)水質(zhì)傳感器自動(dòng)監測養殖環(huán)境的各種指標,并通過(guò)控制相應設備,使養殖環(huán)境維持在科學(xué)范圍內。對于環(huán)境的變化,系統會(huì )自動(dòng)記錄,并通過(guò)短信告知管理員,管理員也可通過(guò)監管系統后臺或者系統手機App實(shí)時(shí)查看養殖環(huán)境景象和數據。
在傳感器的技術(shù)加持下,我們可以及時(shí)掌握影響農業(yè)生產(chǎn)的自然因素變化,實(shí)現遠距離操控,有效降低人力消耗。隨著(zhù)自動(dòng)化、智能化技術(shù)在農業(yè)領(lǐng)域應用步伐加快,農業(yè)發(fā)展將逐步走向智能化管理、精準化作業(yè)的道路。
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